自动化设备机械臂的预防性维护   

发布时间:2021-04-02 17:36:31      阅读次数:95
  在自动化应用中,工业机械臂是面向工业领域的多关节机械手,或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,靠的是自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在自动化设备的使用中,每个机器人都需要预防性维护,以确保生产线上的高性能和一致性。如果机器人的工业机械臂没有进行定期的预防性维护检查时,则可能会导致零部件故障或失灵,从而导致生产速度下降或停机。


  正确维护自动化设备的机械臂可以延长设备的寿命。通过保持定期的预防性维护计划,您可以成倍地延长设备机械臂的使用寿命。

  那么,在例行预防性维护检查期间会发生什么?以下是一些建议的维护技巧,可在设备机械臂整个生命周期内进行安排:

  备份控制器内存

  定期检查设备机械臂、线束和电缆

  制动操作检查

  检查机器人重复性

  倾听是否有过大的振动和噪音

  根据特定的设备机械臂手册润滑接头

  目视检查示教器和控制器电缆

  检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能

  如果需要,测试并更换RAM和APC电池

  用压缩空气清洁通风孔和过滤器

  润滑脂衬套和平衡器

  拧紧外部螺栓

  必要时更换控制器和设备机械臂中的电池

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